Das Ellbogengelenk wird von drei Armknochen gebildet: dem Oberarm- und den beiden Unterarmknochen. Die möglichen Bewegungen sind Beugung, Streckung und Drehung.
Die Hand ist sehr komplex und feingliedrig aufgebaut. Dieser Aufbau bildet die Voraussetzung für eine große Bewegungsvielfalt und Präzision, führt jedoch auch zu hoher Empfindlichkeit und Verletzbarkeit.